Clé de détermination

Connue à l'état fossile depuis l'ère primaire, elle est exclusivement marine et se rencontre depuis le littoral jusqu'aux grands fonds.
Son corps présente cinq bras symétriques recouverts de plaques calcaires qui constituent son squelette externe appelé test. Ils rayonnent à partir d'un disque central où se trouve la bouche. La présence de ventouses permet à l'animal de se déplacer même sur des surfaces inclinées.
Selon les espèces, l'alimentation est constituée de coraux ou de coquillages (dont elle force l'ouverture afin de les dévorer).